Soul muzika je nastala u Americi pedesetih godina prošlog veka kao mešavina ritma i bluza i duhovne gospel muzike. Glavna obeležja soula su glasovi koji su u stanju da otpevaju i najviše tonove, senzualna atmosfera pesama, orkestrirani aranžmani praćeni duvačkim instrumentima, dok tekstovi najčešće govore o ljubavi.
Pošto su najpoznatije gospel horove najčešće činili crnci, koji su takođe zaslužni za rođenje bluza, ne čudi što veliku većinu najpoznatijih soul izvođača i danas čine pevači afričkog porekla. Tih pedesetih i šezdesetih godina se rađaju prve diskografske kuće specijalizovane za soul muziku, a verovatno su najpoznatije „Motown“ i „Stax“.
Neka od imena čije albume ne smete propustiti ukoliko želite da se podrobnije upoznate sa ovim žanrom jesu Al Grin, Otis Reding, Areta Frenklin, Kurtis Mejfild, Marvin Gej, Sem Kuk, Smoki Robinson, Solomon Burk, te grupe „The Temptations“, „The Four Tops“, „The Supremes“ i „The Delfonics“.